Mặc dù RS4 Avant trước đó có cùng công suất và mô-men xoắn như mẫu xe năm 2020, Audi vẫn trang bị cho phiên bản mới hơn bộ lọc hạt xăng và động cơ V6 tăng áp kép.

Vào tháng 1 năm 2021, tất cả các xe mới đều phải tuân thủ tiêu chuẩn Euro 6d và đó là vấn đề đối với hầu hết các nhà sản xuất ô tô, đặc biệt là những hãng có xe mạnh hơn. Các tiêu chuẩn mới chặt chẽ hơn và áp dụng các tính năng an toàn mới và lượng khí thải thấp hơn.

Cùng với những nâng cấp về mặt kỹ thuật, Audi đã làm mới diện mạo bên ngoài của RS4 Avant. Đèn pha mới cho thấy một phong cách khác biệt, đặc biệt là ở phía dưới. Thiết kế lưới tản nhiệt khung đơn được mở rộng đến phần dưới của cản xe, và một cặp hốc gió dẫn luồng không khí đến đĩa trước và bộ làm mát trung gian. Bộ phận tiếp thị đã thêm tùy chọn xóa huy hiệu để RS4 có thể trở thành một chiếc xe thực sự ngủ quên.

Thiết kế nội thất mang đến góc nhìn mới cho người lái với thiết kế Audi Virtual Cockpit mới và màn hình cảm ứng thông tin giải trí 10,1 inch mới cho hệ thống MMI. Đường viền cửa LED khuếch đại diện mạo của nội thất chỉ toàn màu đen. Audi trang bị nhiều tính năng an toàn hơn cho xe so với tiêu chuẩn Euro 6d yêu cầu.

Động cơ là cải tiến lớn nhất. Thay vì động cơ V8 4,2 lít cũ, các kỹ sư đã lắp động cơ V6 2,9 lít cung cấp công suất 450 mã lực. Động cơ này được ghép nối theo tiêu chuẩn với hộp số tự động 9 cấp và như thường lệ, nó truyền sức mạnh đến mọi góc cua thông qua bộ vi sai trung tâm Torsen.

Audi đã tiết lộ thế hệ thứ năm của A4 vào năm 2015, nhưng những người hâm mộ trung thành của hãng vẫn chờ đợi phiên bản đặc biệt này, một phiên bản ít được biết đến: chiếc xe ga mang phong cách gia đình với huy hiệu RS trên đó.

Thông thường, xe ga là những chiếc xe chặn làn đường bên trái và đang bò khi đã có người ngồi. Ngoài ra, chúng thường được nhìn thấy trên làn đường dành cho xe chở nhiều người (HOV) chạy với tốc độ thấp hơn tốc độ giới hạn trên đường cao tốc. Nhưng cũng có một số trường hợp ngoại lệ. Một số loại xe thân thiện với gia đình này đáng giá từng xu, chẳng hạn như Audi RS6 hoặc em trai của nó, RS4.

Không giống như các phiên bản thông thường, không phải RS, RS4 Avant trông dữ dằn hơn. Mặt trước có lưới tản nhiệt khung đơn màu đen với huy hiệu màu đỏ và bạc trên đó và một viền dưới màu đen piano dưới tạp dề. Đèn pha LED của xe có đèn chạy ban ngày hình chữ L ngược kép. Audi lắp bệ cửa và gương chiếu hậu màu đen để nhấn mạnh phiên bản đặc biệt, trong khi ở phía sau, bên cạnh cánh gió trên mui xe, hãng còn bổ sung thêm hai ống hình bầu dục dưới cản, bao quanh bộ khuếch tán. Nhưng tất cả những chi tiết này có thể vẫn không được những chàng trai mặc đồ xanh chú ý do hình dáng tổng thể của chiếc xe.

Bên trong, Audi đã phát điên và lắp đặt tất cả những thứ tốt nhất mà hãng có trong các thùng phụ tùng. Ở phía trước, hãng xe đã lắp ghế xô thể thao tích hợp tựa đầu thêu logo RS4 trên lưng ghế. Các chi tiết trang trí bằng sợi carbon từ bảng điều khiển trung tâm và bảng táp lô gợi lên tinh thần đua xe, trong khi cụm đồng hồ kỹ thuật số Audi Cockpit chiều chuộng người lái. Một màn hình thứ hai nằm trên đỉnh của ngăn xếp trung tâm, được điều khiển thông qua bộ điều khiển MMI bên cạnh bộ chọn số.

Nhưng thay đổi quan trọng nhất nằm ở bên dưới nắp ca-pô, nơi Audi đã loại bỏ động cơ V-8 4,2 lít đã sử dụng trước đó và thay thế bằng động cơ V-6 tăng áp kép 2,9 lít. Trong khi công suất vẫn giữ nguyên, mô-men xoắn tăng thêm 170 Nm (125 lb-ft). Hộp số được tăng thêm một cấp số. Với tất cả những thay đổi này, động cơ V-6 2,9 lít 2017 nhanh hơn động cơ tiền nhiệm của nó hơn một nửa giây khi chạy từ 0-100 km/h (0-62 dặm/giờ).

Thế hệ thứ ba của RS4 được cung cấp độc quyền như một chiếc xe ga, theo con đường mà người anh lớn của nó, RS6, đã đi. Đó là một chiếc xe thể thao cho cả gia đình và hành lý.

Chiếc xe được thiết kế để thuyết phục mọi người rằng xe station-wagon có thể lái rất thú vị, bất kể hình dáng bên ngoài của nó. Hệ thống truyền động RS4 cũng được lắp trên A5 nên nếu ai đó không cần thêm cốp xe, RS5 là một lựa chọn khác.

Ngoại thất được cải tiến khi so sánh với Audi A4 Avant tiêu chuẩn. Các tấm chắn bùn bánh xe rộng hơn, cản trước hạ thấp với cánh gió màu bạc và gương cửa màu bạc nhấn mạnh tính thể thao của xe. Để xử lý tốt hơn, hệ thống treo được hạ thấp 20 mm (0,79”) và một bộ bánh xe 19” được lắp đặt theo tiêu chuẩn. Một bộ bánh xe hợp kim nhẹ 20” được cung cấp như một tùy chọn.

Bên trong, chỉ có một vài chi tiết có thể phân biệt được một chiếc A4 Avant được trang bị tốt với một chiếc RS4. Trên cụm đồng hồ, có một huy hiệu RS4 trong máy đo tốc độ, một số chi tiết trang trí bằng nhôm được lắp đặt và thế là xong. Ghế S-Sport được bọc da đen và Alcantara là trang bị tiêu chuẩn ở cấp độ trang trí cao nhất. Ghế thể thao dạng xô được cung cấp dưới dạng tùy chọn.

Khía cạnh quan trọng nhất của RS4 là hệ thống truyền động. Dưới nắp ca-pô, có một động cơ V8 hút khí tự nhiên 4,2 lít. Nó cung cấp công suất 450 mã lực và vòng tua máy tối đa là 8200 vòng/phút. Nó được kết hợp với hộp số S-Tronic 7 cấp theo tiêu chuẩn. Một tùy chọn gói thể thao bổ sung thêm bánh xe hợp kim nhẹ 20 inch, bộ vi sai thể thao phía sau và hệ thống treo thích ứng có thể biến chiếc xe thành một vũ khí sẵn sàng cho đường đua hoặc một chuyến đi thoải mái cho cả gia đình.

Audi RS4 đã nhảy vọt qua toàn bộ thế hệ của Audi A4, mà nó dựa trên. Vì không có phiên bản RS cho B6, B7 là thế hệ thứ hai của chiếc A4 nhanh nhất.

RS4 Avant 2006 là phiên bản station-wagon của Audi RS4 Sedan. Vì không có đối thủ cạnh tranh nào từ BMW trong phân khúc đó nên chiếc xe được đón nhận nồng nhiệt bởi những người đang tìm kiếm một chiếc station-wagon nhỏ gọn cao cấp, dẫn động bốn bánh và hiệu suất cao.

Chiếc xe có lưới tản nhiệt khung đơn lớn lấy từ Audi A8 và được kéo dài đến phần thấp nhất của cản. Ở hai bên, có hai hốc gió để làm mát phanh. Bên trong các lỗ mở rộng trên cản trước là đèn sương mù. Vòm bánh xe loe ra dễ nhận biết và phân biệt RS4 với A4 Avant tiêu chuẩn. Để cải thiện khả năng phân bổ khối lượng của xe, xe có chắn bùn trước và nắp capo bằng nhôm. Mặc dù vậy, chiếc xe có trọng lượng khá nặng 1710 kg (3770 lbs), do động cơ V8 lớn.

Bên trong, có những huy hiệu cho biết về phiên bản xe được thể hiện trên ghế ngồi và vô lăng. Vô lăng đáy phẳng được trang trí bằng các chi tiết nhôm để tăng thêm cảm giác thể thao cho xe. Các chi tiết trang trí bằng sợi carbon xung quanh bảng điều khiển và trên bảng điều khiển trung tâm không để lại nhầm lẫn về ý định hiệu suất của xe, chưa kể đến việc xe chỉ có hộp số sàn 6 cấp. Hành khách phía sau có thể tận hưởng những chiếc ghế ngồi thoải mái, đặc biệt là từ phía ngoài. Ở giữa sàn xe, có đường hầm trung tâm cần thiết cho hệ thống dẫn động bốn bánh toàn thời gian.

Dưới nắp ca-pô là động cơ V8 hút khí tự nhiên. Đây là chiếc Audi RS4 hút khí tự nhiên cuối cùng.