Toyota sở hữu thương hiệu Daihatsu và đã phát triển một mẫu MPV nhỏ cho các thị trường cụ thể và bán dưới cả hai nhãn hiệu của cả hai thương hiệu.

Ở một số thị trường, Toyota không muốn cung cấp một chiếc xe giá rẻ có thể làm hỏng tên tuổi của công ty lớn, vì vậy họ để Daihatsu bán nó như một thương hiệu phụ. Huy hiệu Toyota được biết đến nhiều hơn ở các thị trường khác và nó được chọn là thương hiệu được ưa chuộng để bán xe MPV nhỏ. Thật không may, chiếc xe nhỏ này không có sẵn ở các thị trường châu Âu hoặc Bắc Mỹ, bán nó với số lượng lớn. Toyota nghĩ rằng sẽ tốt hơn nếu giữ Aygo/Yaris cho những khách hàng đó.

Hình dạng quả trứng của Agya bị gián đoạn bởi một vài đường góc cạnh trên đèn pha và thiết kế cản xe hung hăng. Ở hai bên, đường cong tăng dần theo hình dáng thể thao của xe hatchback nóng bỏng, kết thúc bằng một cánh gió trên nóc xe gắn trên đỉnh cửa sau. Toyota bảo vệ đèn hậu gắn cao khỏi những va chạm nhỏ trong bãi đậu xe hoặc xe đẩy hàng ở phía sau.

Bên trong, xe rộng rãi một cách đáng ngạc nhiên so với kích thước của nó, nhờ vào vị trí ngồi cao và nhà kính cao. Mặc dù là một chiếc xe nhỏ, giá rẻ, nhưng xe vẫn cung cấp các tính năng thoải mái đầy đủ và hệ thống âm thanh với cổng USB và đầu đĩa CD. Cụm đồng hồ được thống trị bởi một đồng hồ tốc độ lớn chiếm vị trí trung tâm và một đồng hồ đo vòng tua nhỏ hơn ở bên trái. Một màn hình LCD chiếm vị trí bên phải và hiển thị thông tin cho máy tính trên xe.

Dưới nắp ca-pô, Toyota lắp đặt hai lựa chọn động cơ xăng có công suất lần lượt là 68 mã lực và 88 mã lực. Nhà sản xuất ô tô đã ghép nối cả hai loại này với hộp số sàn 5 cấp trong khi hộp số tự động 4 cấp nằm trong danh sách tùy chọn.