Toyota đã cố gắng kiếm thêm tiền từ nền tảng của Prius và giới thiệu thế hệ đầu tiên của mẫu xe hatchback phân khúc nhỏ Aqua vào năm 2012. Mặc dù đạt được thành công khiêm tốn, hãng đã thử lại vào năm 2021 với thế hệ thứ hai.

Các loại xe hybrid không thành công ngay từ đầu. Prius đã cố gắng hết sức để tạo dựng tên tuổi khi ra mắt, nhưng cuối cùng, nó đã trở thành một cái tên cực kỳ thành công. Mặt khác, Toyota cần kiếm được nhiều tiền hơn từ nền tảng hybrid đó và đã giới thiệu Prius C, sau này trở thành Aqua.

Đối với mẫu xe năm 2021, Aqua có cùng kích thước nhỏ gọn như mẫu xe tiền nhiệm nhưng có kiểu dáng khác biệt so với người anh em Corolla chạy bằng động cơ hybrid. Nhìn thoáng qua, nó thậm chí có thể không được coi là một chiếc xe hybrid do lưới tản nhiệt màu đen rộng ở phía trước. Viền bo tròn trang trí cản trước và đèn pha nhỏ gắn thấp hơn ở cản xe gợi ý về một chiếc hatchback năm cửa thể thao hơn là một chiếc xe thân thiện với môi trường. Các tấm ốp hông điêu khắc và cánh gió trên nóc xe làm tăng thêm vẻ năng động của chiếc xe.

Bên trong, nhà sản xuất ô tô đã lắp ghế xô có đệm cao. Bảng điều khiển có màn hình cảm ứng 10,5″ dạng nổi phía trên cụm điều khiển trung tâm. Cụm đồng hồ kỹ thuật số hoàn toàn hiển thị mọi thông tin quan trọng mà người lái cần. Trên bảng điều khiển trung tâm, Toyota đã lắp một ngăn đựng điện thoại thông minh, trong khi cần số được gắn ở mép bảng điều khiển. Đối với hành khách phía sau, nhà sản xuất ô tô đã lắp một băng ghế gấp đôi được định hình chủ yếu cho hai hành khách, mặc dù thỉnh thoảng có một tựa đầu thứ ba cho hành khách ở giữa.