Vào năm 2017, Toyota đã giới thiệu phiên bản nâng cấp giữa vòng đời của Harrier 2013, một mẫu xe Lexus RX chỉ dành riêng cho thị trường Nhật Bản.

Nhà sản xuất ô tô Nhật Bản đã tung ra thế hệ đầu tiên của Harrier vào năm 1997 và giữ nó trên thị trường trong sáu năm trước khi ra mắt thế hệ thứ hai. Toyota đã nhanh chóng cải tiến nó và chỉ sau năm năm, nó đã bổ sung các tính năng công nghệ và an toàn quan trọng.

Về mặt thiết kế, có một số thay đổi đối với chiếc xe. Ở phía trước, nó có huy hiệu khác so với những chiếc xe cùng loại, với đầu đại bàng thay vì logo Toyota. Lưới tản nhiệt của nó gần như được phủ hoàn toàn ở phía trên, chỉ có một khoảng hở hẹp và rộng bên dưới, phía trên cản. Một khu vực làm mát bổ sung cho các bộ tản nhiệt gắn phía dưới đã tìm thấy vị trí của nó trong cản. Đèn pha trông góc cạnh với các góc nhọn và các cạnh trên và dưới cong tạo nên hình ảnh hung hăng cho chiếc SUV cỡ nhỏ. Ở phía sau, cửa sau nghiêng về phía trước có một cánh gió ở phía trên.

Bên trong, Harrier có nội thất bọc da. Nó không cùng mức chất lượng với mẫu RX cao cấp, nhưng cũng gần như vậy. Cụm đồng hồ của xe có hai mặt số nằm giữa một màn hình TFT dành cho máy tính trên xe. Ở ngăn xếp trung tâm, một màn hình cảm ứng thông tin giải trí lớn có hệ thống Entune Toyota.

Bên trong, Harrier cung cấp tùy chọn hệ truyền động xăng và hybrid với hệ dẫn động cầu trước hoặc bốn bánh. Nó không cung cấp các tùy chọn động cơ rộng như Lexus RX, nhưng nó có những gì cần thiết để chiếm được trái tim và ví tiền của khách hàng.