Toyota đã cố gắng giới thiệu một thương hiệu con rẻ hơn dưới sự bảo trợ của mình, Scion. Tuy nhiên, ngay sau đó, nó đã chết yểu do hậu quả của cuộc khủng hoảng kinh tế thế giới năm 2008.

Scion xB không mấy thành công trên thị trường, nhưng vì sử dụng cùng nền tảng với Toyota Corolla/Auris nên hãng xe Nhật Bản này dễ dàng sản xuất. Năm 2007, do nhu cầu cao về xe hatchback rộng rãi nhưng nhỏ ở một số thị trường, hãng đã giới thiệu Rukus.

Về cơ bản, Rukus là một chiếc Scion xB được đổi tên với cản trước, mui xe và huy hiệu khác. Kiểu dáng hình hộp, mui cao là cần thiết để cung cấp đủ không gian bên trong. Ở phía sau, cửa sau phẳng và thẳng đứng được cắt xung quanh đèn hậu.

Vì xe có trục cơ sở ngắn, các nhà thiết kế phải đặt ghế cao hơn cho tất cả hành khách để có đủ chỗ để chân và khoảng không trên đầu. Bảng điều khiển phẳng và hẹp, với cụm đồng hồ được đặt ở giữa. Thiết kế của họ mô phỏng động cơ bốn xi-lanh thẳng hàng, với các cụm riêng biệt cho mặt đồng hồ và đồng hồ tốc độ kỹ thuật số. Xe có một thiết bị thông tin giải trí với hệ thống định vị vệ tinh được lắp phía trên cụm điều khiển trung tâm, gần với hành khách hơn là tài xế.

Toyota lắp động cơ hút khí tự nhiên 2,4 lít dưới nắp ca-pô của Rukus. Động cơ này được ghép nối theo tiêu chuẩn với hộp số tự động 4 cấp truyền sức mạnh đến bánh trước. Đây là tùy chọn duy nhất có sẵn.