Dựa trên cùng một nền tảng với Yaris, Verso-S đã bỏ đi tên gọi Yaris và cố gắng tạo sự khác biệt như một mẫu xe Toyota riêng biệt.

Thế hệ thứ hai của Verso-S xuất hiện trên thị trường vào năm 2010. Đây là một bước đi táo bạo trên thị trường nơi dòng xe SUV ngày càng thu hút được nhiều khách hàng.

Vì dựa trên Yaris và cố gắng giữ lại một số hình dạng tương tự, Veso-S 2010 có đèn pha hình dạng tương tự như người anh em hatchback cỡ nhỏ của nó. Verso-S cao hơn, giống như thể các nhà thiết kế chụp ảnh một chiếc Yaris và kéo dài nó lên trên. Do đó, nó tạo ra một mặt trước rất dốc bắt đầu từ lưới tản nhiệt và kết thúc trên nóc xe. Ở phía sau, cửa sau thẳng đứng, và điều đó dẫn đến nội thất rộng rãi hơn.

Bên trong, hãng xe lắp ghế ngồi cao hơn, nhưng không cố gắng lắp ba hàng ghế. Hai trong số đó chỉ đủ chỗ cho năm hành khách trưởng thành. Để nâng cao nội thất của xe, Toyota cung cấp tùy chọn mái kính toàn cảnh, một tính năng khác thường đối với phân khúc nhỏ. Các nhà thiết kế nội thất đã di chuyển cần số trên cụm trung tâm, cho cả hộp số sàn hoặc hộp số tự động. Không giống như một số phiên bản của Yaris, họ lắp cụm đồng hồ ở phía trước người lái, với một bảng điều khiển chia thành ba mặt số. Đồng hồ đo nhiệt độ chất làm mát đã được tháo ra và thay thế bằng đèn cảnh báo.

Dưới nắp ca-pô, Toyota cung cấp hai lựa chọn động cơ: động cơ xăng 1,33 lít và động cơ diesel tăng áp, cả hai đều kết hợp với hộp số sàn sáu cấp.